In dit hoofdstuk wordt allereerst de nodige biomechanische kennis aangedragen die van belang is voor het verantwoord en professioneel manueeltherapeutisch handelen. De kinematica is de biomechanische wetenschap waarop de osteo- en artrokinematische bewegingsdefinities zijn gebaseerd. Driedimensionaal inzicht in zowel de gewrichtsprofielen als de artrokinematica met behulp van de moderne beeldvormende technieken heeft een belangrijke bijdrage geleverd aan de huidige status van de manuele therapie. De beschrijving van de relatie tussen vorm en functie verduidelijkt de begrippen als krachtsluiting, loose-packed en close-packed positions, hypo- en hypermobiliteit. Bij de bespreking van de begrippen stabiliteit en instabiliteit worden de drie zones van White en Panjabi gebruikt. Verder staan de auteurs stil bij de talrijke bewegingsvormen en bewegingsdefinities uit de manuele therapie, waarbij de osteokinematische en artrokinematische nomenclatuur met talrijke duidelijke illustraties en schema’s wordt toegelicht.
