Het Handboek palliatieve zorg is recent in een tweede druk verschenen. Het belangrijkste verschil met de eerste druk uit 2002 is de toevoeging van een hoofdstuk over palliatieve sedatie. Het is geschreven door Stans Verhagen, oncoloog bij het UMC St Radboud in Nijmegen. De in december 2005 verschenen richtlijn palliatieve sedatie van de KNMG kon net niet meer in het Handboek verwerkt worden, maar voor de lezer is dat weinig hinderlijk. Alleen als er over definities wordt geschreven, mist hij de super-sobere definitie (zonder doel en intentie) uit de richtlijn. De redactie belooft er in de derde druk – mocht deze nodig zijn – op terug te komen.
