Rooney (1992) maakt onderscheid tussen wettelijk onvrijwillige en sociaal onvrijwillige cliënten, een onderscheid dat in dit boek is overgenomen. Bij wettelijk onvrijwillige cliënten wordt gesproken van dwang , bij sociaal onvrijwillige van drang . Deel I van dit hoofdstuk, Recht en hulpverlening, gaat over wettelijk onvrijwillige cliënten, deel II, Hulpverlening en recht, over sociaal onvrijwillige cliënten. De hulpverlening aan beide categorieën wordt bezien in juridisch perspectief. Dit perspectief blijft beperkt tot de relatie tussen zelfbeschikkingsrecht en hulpverleningsmogelijkheden.
