De revalidatie van de patiënt met een hemiplegie heeft als doel een zo hoog mogelijk niveau van zelfstandigheid in het dagelijks leven te bereiken. Voor de volwassen patiënt is zelfstandigheid de eerste wezenlijke stap tot terugkeer naar zijn vroegere leefwijze. Zelfstandigheid betekent niet langer invalide te zijn, afhankelijk van de hulp van anderen met betrekking tot alledaagse activiteiten. Door zelfstandig te zijn kan de patiënt kiezen waar, wanneer en met wie hij op wat voor moment dan ook wil zijn en het geeft hem zelfs de keuze om alleen te zijn. Dat de patiënt bewust weet dat hij zich kan redden, is belangrijk voor hem. Toch kan een beetje hulp een groot verschil uitmaken en hiermee moet men niet al te star mee omgaan.
