Activiteiten op een mat op de vloer spelen een belangrijke rol bij de behandeling van de patiënt met een hemiplegie. Op de mat leert hij zijn lichaam weer te bewegen terwijl hij het contact met de vaste ondergrond voelt wanneer hij van houding verandert. Patiënten met een verstoorde sensibiliteit hebben problemen met het oefenen in de vrije ruimte omdat ze daarbij volledig afhankelijk zijn van hun eigen feedbacksystemen voor informatie of een beweging wel of niet op de juiste manier verloopt. De mat biedt een concrete weerstand en de patiënt kan zich beter oriënteren omdat hij voelt hoe de weerstand tegen verschillende delen van zijn lichaam verandert wanneer hij beweegt. De patiënt kan zich vrij bewegen omdat hij niet bang hoeft te zijn om te vallen. Patiënten die nog niet weer durven te lopen of te bewegen in een open ruimte kunnen worden geholpen hun angst te overwinnen door activiteiten op de mat en te leren opstaan van de grond. Vaak neemt de angst vanzelf af wanneer de patiënt vertrouwd raakt met de afstand tot de grond en weet dat hij weer kan opstaan als hij zou vallen. Een patiënt is pas volledig zelfstandig wanneer hij op een of andere manier van de grond kan opstaan. Men dient er hierbij aan te denken dat veel patiënten gevallen zijn toen ze alleen waren en soms uren hebben gelegen, ook al waren ze niet gewond, totdat ze door iemand werden gevonden.
