De voeten dragen het gewicht van het lichaam tijdens het lopen. Ze doen dat om de beurt en dus wordt bij iedere stap de voet eerst belast en dan weer ontlast. Deze dynamiek gaat gepaard met de bewegingen van voet en enkel om de loopbeweging mogelijk te maken. Deze combinatie bepaalt de functie van voet en enkel tijdens het gaan en heet kortweg voetafwikkeling. Daarbij spelen ook nettomomenten en spierwerking rondom de enkel een rol. Al met al een heel verhaal, dat we kunnen begrijpen door de voetafwikkeling op te delen in fases.
