Het lichaam wordt tijdens het staan en lopen belast door de krachten vanuit het gewicht van het lichaam en de versnellingen ervan. Dit komt samen in de grondreactiekracht die meestal niet precies door het gewricht loopt. Het nettomoment dat de grondreactiekracht zo creëert rondom een gewricht, moet worden tegengehouden door de spieren. Omdat deze ‘uitlijning’ van de grondreactiekracht steeds verandert tijdens het lopen, verandert ook de rol van de spieren. Welke spieren zijn nu eigenlijk nodig om te kunnen lopen en wanneer?
