Er zijn in Nederland ongeveer 1,1 miljoen zelfstandig wonende mensen met een langdurige matige of ernstige motorische (niet-zintuiglijke) beperking. In mondelinge interviews met ruim 2700 mensen met een dergelijke beperking is nagegaan wat hun feitelijk gebruik van en onvervulde behoefte aan thuiszorg is. Ongeveer een kwart van hen gebruikte thuiszorg (in het jaar voorafgaand aan de enquête). Daarnaast heeft ongeveer 13% van degenen die geen thuiszorg gebruiken hieraan wel behoefte (ongeveer 110.000 mensen). Deze behoefte wordt het sterkst gevoeld door degenen met ernstige beperkingen en de 22-54-jarigen. Ongeveer drie kwart van degenen met een onvervulde behoefte heeft geen aanvraag ingediend. Redenen om geen thuiszorg aan te vragen, zijn dat men zelf denkt hiervoor niet in aanmerking te komen, dat men onvoldoende kennis heeft van de thuiszorg of dat men financiële belemmeringen ervaart.