Indien een zorgvrager niet in staat is zijn dagelijkse persoonlijke hygiënische verzorging uit te voeren door ziekte, handicap of levensfase, wordt hij geheel of gedeeltelijk afhankelijk van anderen. Deze anderen zijn in eerste instantie de mantelzorgverleners. Indien de mantelzorgverleners de kennis of kunde niet in huis hebben worden professionele zorgverleners ingeschakeld. Verzorgenden zijn bij uitstek deskundig op het gebied van zelfzorgondersteuning. Deze ondersteuning kan verschillende vormen aannemen, zoals het overnemen van de zorg of het stimuleren van de zorgvrager om de zorg zelf uit te voeren. Het informeren en instrueren van de zorgvrager behoort ook bij die taken.
